标题:一种机器人云平台服务构建与调度新方法
作者:周风余;尹磊;宋锐;田天;陈宏兴;
作者机构:[周风余;尹磊;宋锐;田天;陈宏兴]山东大学控制科学与工程学院
通讯作者:Yin, Lei
来源:机器人
出版年:2017
卷:39
期:1
页码:89-98
DOI:10.13973/j.cnki.robot.2017.0089
关键词:机器人云平台;;服务质量;;服务调度;;云计算;;异构性
摘要:针对服务机器人服务扩展和服务质量提升等问题,提出了一种机器人云平台服务构建与调度新方法.首先,详细设计了服务机器人云平台整体架构及接口层开发框架;其次,采用基于历史数据并动态更新的服务质量评估算法实现了接口层对云平台服务的质量评价与调度;然后,基于Apache CXF实现了云平台服务的开发;最后,选择人脸特征提取和文件上传等典型服务实例对提出的方法进行了性能测试,并将本文算法与目前常用算法进行了对比实验.实验验证了本文提出的机器人云平台服务构建与调度方法的有效性和先进性.该方法为云机器人的开发者提供了高效的服务开发方法,消除了异构机器人调用服务问题并提高了服务代码的复用性.
收录类别:EI;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85016194947&doi=10.13973%2fj.cnki.robot.2017.0089&partnerID=40&md5=f4d7b712335d99d57717e34e15dacf29
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