标题:X-Y工作台建模与仿真
作者:李泉,路长厚,袭著燕,张涛
作者机构:[李泉,路长厚,袭著燕,张涛]山东大学机械学院,山东大学机械学院,山东大学机械学院,山东大学机械学院 济南250061,济南250061,济南250061,济南250061 更多
来源:组合机床与自动化加工技术
出版年:2005
期:10
页码:21-25
DOI:10.3969/j.issn.1001-2265.2005.10.008
关键词:X-Y工作台;永磁同步电机;Matlab6.5;建模与仿真
摘要:机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一。X-Y工作台是一种机电传动系统,文章以它为例,首先建立了数学模型,然后将其转换成Simulink仿真模型,并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性。Stribeck模型是最常用的摩擦模型,LuGre模型是目前最完善的摩擦模型,Karnopp模型是一种近似模型,适用于工程实践。我们先后建立了这三种模型的仿真模型并带入到工作台的仿真模型中,对仿真运行的结果进行分析,与文献和实验得到的结果基本相符,从而证实建模与仿真是工程分析的一种有效手段。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZHJC200510007&DbName=CJFQ2005
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