标题:一类多智能体系统分组一致控制协议的设计与分析
作者:王强;王玉振;杨仁明;
作者机构:[王强;王玉振;杨仁明]山东大学控制科学与工程学院
通讯作者:Wang, Q
来源:控制与决策
出版年:2013
卷:28
期:3
页码:369-373+378
关键词:多智能体系统;;二部图;;分组一致;;空间分解
摘要:在连通二部图拓扑结构下,针对一阶多智能体系统,研究了时滞和无时滞两种情形下系统的分组一致问题,给出了一个基于竞争的控制协议设计方法.首先,根据二部图的特性设计控制协议,研究了无时滞系统的分组一致问题,给出了该情形下系统的收敛状态;其次,研究了时滞情形下系统的分组一致问题,给出了系统实现分组一致时所能容许的最大时滞;最后,通过仿真实例验证了所提出方法的正确性.
收录类别:EI;SCOPUS
Scopus被引频次:10
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84876094346&partnerID=40&md5=22667afd28e8ad4946800d84ab64a0a6
TOP