标题:随机不确定系统谱配置受限的鲁棒H无穷控制
作者:崔鹏;张承慧;张玫;
作者机构:[崔鹏;张承慧;张玫]山东大学控制科学与工程学院;[崔鹏;张承慧;张玫]山东建筑大学信息与电气工程学院
会议名称:第25届中国控制与决策会议
来源:第25届中国控制与决策会议论文集
出版年:2013
关键词:H无穷控制;谱;凸优化;线性矩阵不等式
摘要:对一类含范数有界的时变参数不确定随机系统,研究设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统是均方稳定,稳定度为α,且H无穷干扰抑制界不超过某个确定的上界.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,利用凸优化最优算法,给出了稳定度为α的H无穷干扰抑制界最小的鲁棒控制器存在的充分条件,并给出了鲁棒控制器的具体设计以及相应的H无穷干扰抑制界.最后举例说明本文方法的可行性.
资源类型:会议论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=KZJC201309001483&DbName=CPFD2013
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