标题:基于平衡点计算的感应电机端口受控哈密顿控制策略
作者:张奇;李珂;刘旭东;邢国靖;孙静;张承慧;
作者机构:[张奇;李珂;刘旭东;邢国靖;孙静;张承慧]山东大学控制科学与工程学院;[张奇;李珂;刘旭东;邢国靖;孙静;张承慧]山东工商学院信息与电子工程学院 更多
来源:山东大学学报(工学版)
出版年:2015
期:01
页码:70-75+81
关键词:感应电机;哈密顿控制;平衡点计算;阻尼参数;建模仿真
摘要:针对感应电机高阶非线性、强耦合等特点,提出了一种基于平衡点计算的感应电机哈密顿控制策略。基于端口受控耗散哈密顿理论,通过重新选择状态变量,构造了感应电机哈密顿结构的数学模型;采用平衡点计算的方法设计了感应电机哈密顿控制器。通过理论分析,探讨了阻尼参数对哈密顿控制性能的影响,并综合考虑系统性能确定了哈密顿控制器的阻尼参数;针对负载扰动控制问题,设计了负载转矩观测器,提高了哈密顿控制的鲁棒性。实验结果表明,提出的感应电机哈密顿控制器具有良好的转速响应速度、稳态精度和鲁棒性,为感应电机的高性能控制提供了一条新途径。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY201501011&DbName=CJFQ2015
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