标题:云机器人:概念、架构与关键技术研究综述
作者:田国会;许亚雄;
作者机构:[田国会;许亚雄]山东大学控制科学与工程学院
来源:山东大学学报(工学版)
出版年:2014
期:06
页码:47-54
关键词:智能机器人;云机器人;云计算;服务平台
摘要:云机器人是云计算技术和机器人学的结合,在机器人任务执行和资源共享等方面有很大优势,现已成为智能机器人领域的研究热点。主要从云机器人的发展、关键技术、主要平台、架构和应用前景等几个方面对云机器人的研究进行综述。介绍了云机器人的提出和发展状况及其相关技术基础,并对3种主流的云机器人服务平台进行了横向对比,分析了云机器人的主要系统架构。最后对云机器人的应用前景进行了展望。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY201406008&DbName=CJFQ2014
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