标题:具有输出函数控制系数和未知增长率的随机非线性系统自适应输出反馈镇定
作者:李峰忠;刘允刚;
作者机构:[李峰忠;刘允刚]山东大学控制科学与工程学院
会议名称:2017中国自动化大会(CAC2017)暨国际智能制造创新大会(CIMIC2017)
来源:2017中国自动化大会(CAC2017)暨国际智能制造创新大会(CIMIC2017)论文集
出版年:2017
关键词:随机非线性系统;自适应输出反馈;镇定;输出函数控制系数;未知增长率
摘要:本文研究更广泛的一类随机非线性系统的全局自适应输出反馈镇定.与已有文献本质不同的是,所研究的系统不仅具有与不可测状态耦合的严重参数不确定性,而且容许控制系数是系统输出的函数.为实现期望的镇定目标,首先引入一个新的动态高增益,以处理输出函数控制系数带来的额外非线性及严重的系统不确定性.基于此,设计一个自适应动态高增益观测器,以实现对系统不可测状态的重构.进而,构造期望的自适应输出反馈控制器,并严格证明闭环系统状态几乎必然收敛到零,且引入的动态增益几乎必然有界.
资源类型:会议论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZGZN201710001101&DbName=IPFD2018
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