标题:基于工业以太网冗余舞台控制系统研究
作者:李磊;刘日良;张承瑞
作者机构:[李磊] 山东大学机械工程学院, 高效洁净机械制造教育部重点实验室, 济南, 山东 250061, 中国.;[刘日良] 山东大学机械工程学院, 高效洁净机械制造教育部重点实验室 更多
来源:计算机测量与控制
出版年:2012
卷:20
期:9
页码:2396-2398
关键词:管理节点; 控制节点; 双机热备份; 线速; 上位机
摘要:针对当前舞台控制系统控制对象种类不断增加以及控制精度和可靠性要求不断提高的情况,提出了采用Powerlink作为通讯总线并使用交换机实现网络连接 ,现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)加ARM作为控制器与监听器的舞台控制系统;采用Powerlink工业以太网总线作为舞台控制系统的通讯总线,可以连接240个 舞台控制器并且实现10ms的通讯周期和100mus的同步精度;采用冗余网络连接方式、NiosII加ARM的双CPU控制模式以及上位机双机热备份等 措施来确保舞台控制系统的可靠性;从而满足了舞台控制系统对控制性能的要求。
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=JZCK201209025&DbName=CJFQ2012
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