标题:基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现
作者:周风余;宋洪军;刘涛;冯国瑞;牟龙芳;李贻斌
作者机构:[周风余] 山东大学控制科学与控制工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[宋洪军] 山东大学控制科学与控制工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[刘涛] 山东大学控制 更多
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2007
卷:37
期:3
页码:41-45+50
关键词:异构机器人; 中间件
摘要:基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术 的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性 和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY200703005&DbName=CJFQ2007
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