标题:增长率为输出的未知多项式非线性系统的全局输出反馈跟踪
作者:Liu,Yungang
作者机构:[刘允刚] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国
通讯作者:Liu, Y.-G.(lygfr@sdu.edu.cn)
通讯作者地址:[Liu, Y.-G] School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan Shandong 250061, China;
来源:控制理论与应用
出版年:2014
卷:31
期:7
页码:921-933
DOI:10.7641/CTA.2014.31389
关键词:非线性系统; 增长依赖于不可测状态; 输出未知多项式的增长率; 全局实用跟踪; 动态高增益; 输出反馈
摘要:本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题. 很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的未知多项式(系数未知、幂次已知), 且关于被跟踪参考信号的假设相当弱(仅本身和其导数为已知的), 为解决该问题, 通过灵活采用通用控制和死区的思想和方法, 引入了带有新型动态增益的观测器来重构不可测的系统状态, 进而构造了自适应输出反馈跟踪控制器. 可以证明, 当控制器中的设计参数适当选取时, 闭环系统所有状态有界, 并且跟踪误差趋于事先给定的充分小的区域. 数值仿真说明了所提方法的有效性.
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:5
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84905391133&doi=10.7641%2fCTA.2014.31389&partnerID=40&md5=e0967e16ed94c98a1e1d93643042dad8
TOP