标题:一般时滞系统最优控制的逐步优化方法
作者:ZHANG,Huanshui;SONG,Xinmin;XIE,Lihua
作者机构:[张焕水] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250016, 中国.;[宋信敏] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250016, 中国.;[谢立华] 南洋理工大学电子与 更多
来源:山东大学学报. 理学版
出版年:2011
卷:46
期:10
关键词:时滞; 最优控制; 乘性噪声; 完全平方; 动态规划
摘要:上世纪60年代以来,借助于动态规划,无时滞系统的最优控制已经得到了很好的解决,然而,经典的动态规划没有像无时滞系统中逐步导出控制器一样,成功地应 用于时滞系统。在本文中,针对一般时滞系统的最优控制问题,通过引入一对偶的倒向随机系统并应用内积理论,将提出一个逐步优化算法。借助于该方法,我们可 以逐步对线性二次型(LQ)进行完全平方,进而得到控制器的解析解。有趣的是,时滞系统的控制器设计等价于对偶的倒向随机时滞系统不同信号的估计器设计。 所提出的一般方法是行之有效的,因为借助于此方法,我们可以将时滞系统的最优控制从确定整个控制序列旋即变为逐一确定序列的元。可以相信所给出的逐步优化 算法也可以用于解决其他相关的复杂控制问题,如控制问题解的充要条件等。
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://lib.cqvip.com/qk/95079A/201110/39440055.html
TOP