标题:基于Arduino控制器的三自由度机械臂软笔书法平台
作者:张昊文;孙鹏;许朝阳;仪维;
作者机构:[张昊文]山东大学能源与动力工程学院,中国.;[孙鹏]山东大学机械工程学院,中国.;[许朝阳]山东大学控制科学与工程学院,中国.;[仪维]山东大学工程训练中心,中国 更多
来源:机电一体化
出版年:2018
期:08
页码:57-60
关键词:机械臂;;CorelDRAW;;导轨;;控制
摘要:介绍了基于Arduino控制器的三自由度机械臂软笔书法平台的设计与开发。控制系统采用基于Arduino的控制器,机械结构为三自由度机械臂和导轨组成的平台结构。硬件结构设计方面,利用末端位置获得机械臂的角度;软件设计操作方面,利用CorelDRAW软件设计矢量图,确定机械臂所需要移动到的点的空间位置和顺序,控制端控制末端到达这些位置。实验结果表明该设计实现了软笔书法的书写要求,并且书写流畅、可靠。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=JDTH201808010&DbName=CJFQTEMP
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