标题:T形接头机器人CO2焊接过程实时监控
作者:胡家琨;高进强;武传松;
作者机构:[胡家琨;高进强;武传松]山东大学材料科学与工程学院,山东大学材料科学与工程学院,山东大学材料科学与工程学院 济南250061,济南250061,济南250061 更多
通讯作者:Hu, JK(fcx@mail.sdu.edu.cn)
通讯作者地址:[Hu, J.-K] Institute for Materials Joining, Shandong University, Jinan 250061, China;
来源:焊接学报
出版年:2006
卷:27
期:6
页码:79-82+117
DOI:10.3321/j.issn:0253-360X.2006.06.021
关键词:电弧传感;实时监控;机器人CO2焊接;特征提取;模糊Kohonen聚类神经网络
摘要:针对T形接头的机器人CO2焊接,建立了焊接过程的实时监控系统,对电弧传感器采集的焊接电参数信息实施在线处理与特征提取。构建焊接电流瞬时值标准差峰度和变异系数的三维特征矢量,描述正常焊接过程与受到干扰的焊接过程之间的区别。将三维特征矢量作为模糊Kohonen聚类神经网络系统的输入,对焊接过程进行识别,为实时监控机器人CO2焊接过程奠定了基础。
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:2
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-33747851075&partnerID=40&md5=919880da4a2545b0cd88547bac71d119
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