标题:无刷直流伺服电机的DSP全数字控制系统研究
作者:张东亮;常宏敏;田新诚;徐青
作者机构:[张东亮] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[常宏敏] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[田新诚] 山东大学控制科学与 更多
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2002
卷:32
期:5
页码:485-489
关键词:数字控制/无刷直流电机; DSP控制器
摘要:提出一种基于数字信号处理器(DSP)的无刷直流伺服电机全数字控制系统。充分利用TMS320F243 DSP控制器外设接口丰富、运算快的特点,采用霍尔元件检测磁极位置,作为电流换相信号,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器,通过数字PI控制策略, 实现无刷直流电机的速度控制。讨论数字控制系统的结构原理与软硬件体系,并给出了实验结果。
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY200205019&DbName=CJFQ2002
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