标题:一类具有未知外部扰动的非线性系统全局干扰抑制
作者:蒋沅;刘树堂;
作者机构:[蒋沅]山东大学控制科学与工程学院;[刘树堂]南昌航空大学信息工程学院
来源:山东大学学报(工学版)
出版年:2011
期:01
页码:49-53+77
关键词:干扰抑制;非谐波周期扰动;全局稳定;VanderPol振子
摘要:研究一类具有外部未知扰动的非线性系统干扰抑制问题。外部未知扰动是由一类未知有界扰动和一类由非线性外部系统产生的非线性扰动构成的,由外部系统产生的非线性扰动是一类具有非谐波的周期扰动。在规范化参数内模的基础上,利用系统状态的变量信息和外部系统的结构信息构造了一个新的内模方程;在标称系统的控制律基础上,进一步构造了一个反馈控制律来保证闭环系统所有信号全局一致有界。仿真结果验证了干扰抑制算法的有效性。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY201101010&DbName=CJFQ2011
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