标题:基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划
作者:刘亚男;张承瑞;郎需林;仲斐;张聪;
作者机构:[刘亚男;张承瑞;郎需林;仲斐;张聪]山东大学机械工程学院
来源:机床与液压
出版年:2014
期:15
页码:54-56
DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2014.15.014
关键词:Matlab图像处理;Delta并联机械手;Pro/E运动仿真;轨迹规划
摘要:将Matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合,并利用C#软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标,将这些坐标导入Pro/E软件中,成功模拟出了Delta并联机器人的连续运动,并采用Pro/E软件进行运动学、动力学分析。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=JCYY201415016&DbName=CJFQ2014
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