标题:基于自适应扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机超低速控制
作者:丁信忠;张承瑞;李虎修;于乐华;胡天亮;
作者机构:[丁信忠;张承瑞;李虎修;于乐华;胡天亮]山东大学机械工程学院;[丁信忠;张承瑞;李虎修;于乐华;胡天亮]山东大学 高效洁净机械制造教育部重点实验室;[丁信忠;张承瑞; 更多
来源:电机与控制应用
出版年:2012
期:09
页码:24-29
DOI:10.3969/j.issn.1673-6540.2012.09.006
关键词:超低速控制;;扩展卡尔曼滤波器;;状态估计;;模型参考自适应系统;;参数辨识
摘要:在使用低精度编码器的条件下,为获得永磁同步电机良好超低速控制性能,提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下,获得伺服驱动系统瞬时转速、角位移和等效负载转矩的在线估计方法。通过构建基于扩展卡尔曼滤波器的最优状态估计器,在线辨识系统转动惯量及迭代更新估计器系数矩阵,实现了准确、实时和稳定的状态估计。仿真和试验结果表明,该算法可获得良好的低速控制性能,并对环境噪声和系统建模误差具有良好的鲁棒性。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZXXD201209007&DbName=CJFQ2012
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