标题:分数阶迭代学习控制的收敛性分析
作者:Li,Yan;Chen,Yangquan;Ahn,HyoSung
作者机构:[李岩] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[陈阳泉] 加州大学默塞德分校工程学院, 默塞德, 95343, 美国,中国.;[安孝晟] 光州科学技术院机械 更多
通讯作者:Li, Y.(liyan.sdu@gmail.com)
通讯作者地址:[Li, Y] School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan Shandong 250061, China;
来源:控制理论与应用
出版年:2012
卷:29
期:8
页码:1031-1037
关键词:迭代学习控制; 分数阶微积分; 非线性系统; 收敛性; 自适应
摘要:本文将传统的迭代学习控制时域和频域分析方法扩展到一类针对分数阶非线性系统的分数阶迭代学习控制时域分析方法.提出了一类新的分数阶迭代学习控制框架并 简化了收敛条件,且证明了常增益情况下两类分数阶迭代学习控制收敛条件的等价性问题.该讨论进一步引出了如下两个结果:分数阶不确定系统的分数阶自适应迭 代学习控制的可学习区域以及理想带阻型分数阶迭代学习控制的框架.上述结果均得到了仿真验证.
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:11
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84867158923&partnerID=40&md5=8b4934d59565a08779ed97974fd08527
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