标题:基于虚拟样机的DELTA并联机械手动力学仿真和伺服选型
作者:郎需林;徐凯;张岳;张承瑞;
作者机构:[郎需林;徐凯;张岳;张承瑞]山东大学机械工程学院
来源:机床与液压
出版年:2012
期:21
页码:154-156
DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2012.21.041
关键词:DELTA并联机械手;虚拟样机;动力学仿真;伺服选型;运动平台
摘要:通过编程逆解DELTA机械手最大运动空间轨迹;采用虚拟样机技术,利用ProE/Mechanism和ADAMS软件对DELTA并联机械手进行动力学仿真,对比验证机构仿真结果,得出驱动轴运动参数;在此基础上,提出一种伺服电机精确选型的新方法。所建立的虚拟样机模型也为DELTA机械手的研究提供了一个运动学分析和控制的平台。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=JCYY201221044&DbName=CJFQ2012
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