标题:基于DSP的嵌入式运动控制器插补算法及误差补偿研究
作者:王婕;王宝仁;张承瑞;
作者机构:[王婕;王宝仁;张承瑞]济南职业学院机电工程系,山东科技大学机电工程学院,山东大学机械工程学院 济南250100,山东青岛266510,济南250061 更多
来源:组合机床与自动化加工技术
出版年:2007
期:06
页码:8-11
DOI:10.3969/j.issn.1001-2265.2007.06.003
关键词:运动控制;插补;数字脉冲发生器;误差补偿
摘要:采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器,利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出,用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理,提出了一种基于定时器的数控精插补算法模型,对影响该算法速度控制性能的几个关键因素进行了分析,给出了相应的设计原则,并对精插补算法的边界误差和圆整误差的产生以及补偿问题进行了详细论述。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZHJC200706002&DbName=CJFQ2007
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