标题:超声振动对软组织穿刺过程中摩擦力的影响
作者:魏鹏鹏;张勤河;谭磊;徐英强;张洪才;
作者机构:[魏鹏鹏;张勤河;谭磊;徐英强;张洪才]山东大学机械工程学院;[魏鹏鹏;张勤河;谭磊;徐英强;张洪才]山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室 更多
来源:中国组织工程研究
出版年:2018
期:24
页码:3818-3823
关键词:生物力学;活组织检查;针吸;摩擦;超声学;振动;组织工程;穿刺活检;软组织;超声振动振幅;摩擦力;LuGre模型;组织构建
摘要:背景:摩擦是非常复杂的非线性现象,软组织穿刺过程中的摩擦力是针管与组织间相互作用力的重要组成部分,对穿刺活检取样效率和精度有重要影响。但是目前有关超声振动对穿刺过程中摩擦力的研究较少。目的:明确超声振动辅助穿刺软组织过程中振动振幅对摩擦力的影响规律,并验证摩擦模型的正确性,为超声振动辅助取样装置的设计和开发提供理论依据,提高穿刺活检取样效率和精度。方法:基于LuGre模型,引入超声振动因素,建立活检针表面与软组织之间的摩擦模型。通过新摩擦模型分析附加超声振动后摩擦力减小的原因,并通过实验验证摩擦力随振幅增大的变化规律并证明理论模型的正确性。结果与结论:附加超声振动后,软组织穿刺过程中的摩擦力显...
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=XDKF201824010&DbName=CJFQPREP
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