标题:基于AHRS的人体姿态捕捉系统的设计与实现①
作者:张庆宾;田国会;张衍儒
作者机构:[张庆宾] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[田国会] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[张衍儒] 山东大学控制科学与 更多
通讯作者:Tian, G(g.h.tian@sdu.edu.cn)
通讯作者地址:[Tian, G] School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
来源:高技术通讯
出版年:2013
卷:23
期:12
页码:1292-1298
DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2013.12.012
关键词:姿态航向参考系统(AHRS); 小波变换; 数据融合; 扩展卡尔曼滤波器; 人体姿态捕捉
摘要:研究了利用穿戴式传感器进行人体姿态捕捉的问题。设计实现了一种被称做姿态航向参考系统(AHRS)的传感器模块,将AHRS模块绑定在人体的主要运动关 节,其釆集的陀螺仪、加速度计和磁力计信号经过基于小波变换的降噪处理后,对三种传感器进行基于扩展卡尔曼滤波算法的数据融合,解算出人体关节的运动姿态 。通过WIFI模块将各个关节的姿态数据发送到计算机,上位机软件利用OPENGL技术建立了人体三维骨骼模型,并根据接收的数据对人体姿态与骨骼模型进 行坐标转换和关节解耦,将人体姿态动作直观地显示出来。实验结果表明,所设计的惯性传感器模块AHRS的检测精度高,稳定性好,没有数据漂移和累积误差, 所提出的姿态捕捉系统能够准确地检测人体姿态动作,反应速度快,满足实时性的要求。
收录类别:CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84894821374&doi=10.3772%2fj.issn.1002-0470.2013.12.012&partnerID=40&md5=af9f2d7706d1e604e6e304acc6ae9d08
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