标题:基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究
作者:冯国瑞;周凤余;宋洪军;牟龙芳;李贻斌;
作者机构:[冯国瑞;周凤余;宋洪军;牟龙芳;李贻斌]山东大学控制科学与工程学院,山东大学控制科学与工程学院,山东大学控制科学与工程学院,山东大学控制科学与工程学院,山东大 更多
来源:组合机床与自动化加工技术
出版年:2008
期:03
页码:20-24
DOI:10.3969/j.issn.1001-2265.2008.03.006
关键词:异构机器人;中间件;CORBA
摘要:工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZHJC200803008&DbName=CJFQ2008
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