标题:基于优化分配的4WID电动车辆横摆稳定性集成控制研究
作者:杨福广;阮久宏;李贻斌;裴文卉;
作者机构:[杨福广;阮久宏;李贻斌;裴文卉]山东交通学院先进车辆与机器人研究所;[杨福广;阮久宏;李贻斌;裴文卉]山东大学控制科学与工程学院 更多
会议名称:第三十二届中国控制会议
来源:第三十二届中国控制会议论文集(B卷)
出版年:2013
关键词:四轮独立驱动车辆;横摆稳定性;回馈制动;优化分配;集成控制
摘要:考虑4WID电动车辆回馈制动效率,对转向过程中的横向稳定性集成控制方法进行研究,在轮胎附着力范围内,提出\"利用线性规划\"进行DYC系统制动驱动力矩的分配策略,将能量回馈系统有效集成到DYC/ABS/TCS横摆稳定性控制系统。低附着路面的对比仿真结果表明,经过优化分配的RBS/DYC/ABS/TCS集成控4WID车辆转向过程中,可有效增强车辆横向稳定性,同时提高能量回馈率。
资源类型:会议论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=KZLL201307002133&DbName=IPFD2013
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