标题:基于CAN总线的三轴数控系统设计
作者:王宝仁;张承瑞;王科;
作者机构:[王宝仁;张承瑞;王科]山东大学控制科学与工程学院,山东大学机械工程学院,山东大学机械工程学院 济南250061山东科技大学机电工程学院,济南250061,济南250061 更多
来源:组合机床与自动化加工技术
出版年:2007
期:01
页码:50-53
DOI:10.3969/j.issn.1001-2265.2007.01.013
关键词:CNC;伺服系统;CAN总线;分布式控制
摘要:提出了一种伺服系统分布式控制方案,数控装置和伺服电机驱动器之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式运动控制网络,以实时通讯方式代替传统的并行模拟/脉冲信号,实现伺服系统的闭环控制。文章首先对CAN总线的伺服电机驱动器设计、CAN总线运动控制卡设计等关键问题进行了比较详细的论述,然后将该系统用于高速模具雕刻机进行实验。实验结果证明该系统具有良好的运动控制性能,运行速度、轮廓控制精度和定位误差均达到模具雕刻机设计要求。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZHJC200701012&DbName=CJFQ2007
TOP