标题:正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计
作者:方桃;朱淑倩;孟敏;张承慧
作者机构:[方桃] 山东大学数学学院, 济南, 山东 250100, 中国.;[朱淑倩] 山东大学数学学院, 济南, 山东 250100, 中国.;[孟敏] 山东大学数学学院, 济南, 山东 250100, 中国 更多
来源:系统科学与数学
出版年:2014
卷:34
期:2
页码:158-170
关键词:正线性时滞系统; L_1(l_1)-增益性能分析; 正控制器; 非线性规划(NLP); 奇异值分解(SVD)
摘要:讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性, 自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先, 给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后, 基于上述条件, 针对单输入系统, 利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件, 此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形, 得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后, 给出数值算例来验证理论结果的有效性.
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=STYS201402004&DbName=CJFQ2014
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