标题:不确定奇异时滞系统的观测器型滑模控制器
作者:李敏;李歧强
作者机构:[李敏] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[李歧强] 齐鲁工业大学电气学院, 济南, 山东 250353, 中国 更多
来源:山东大学学报. 理学版
出版年:2014
卷:49
期:3
页码:37-42
关键词:不确定奇异时滞系统; 滑模控制器; 观测器
摘要:针对一类带有不匹配不确定性的奇异时滞系统,建立了基于观测器状态的滑模面和滑模控制器。采用等价控制方法获得滑模运动系统,给出了其在滑模面上正则、无 脉冲模、渐近稳定的充分条件。滑模面及控制器的解可通过锥补迭代算法求解矩阵不等式获得。给出了一个仿真实例验证理论的有效性。
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDDX201403008&DbName=CJFQ2014
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