标题:执行器饱和单输入线性系统的分析和设计
作者:魏爱荣;赵克友;于海生
作者机构:[魏爱荣] 山东大学,控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[赵克友] 青岛大学,自动化学院, 青岛, 山东 266071, 中国.;[于海生] 青岛大学,自动化学院, 青 更多
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2004
卷:34
期:6
页码:66-69
关键词:执行器饱和; 稳定性; 吸引域; 不变集
摘要:若线性系统可被某状态线性反馈全局渐近镇定,饱和介入反馈后(具有反馈的)系统稳定性或得以保持,或降为区域渐近稳定.本文作者就这一问题给出简洁判据, 且对后者计算其不变吸引(超)椭球;在此基础上用叠代法求取使椭球尽量大的反馈增益;最后用算例说明方法的有效性.
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY200406016&DbName=CJFQ2004
TOP