标题:基于CAN总线的分布式伺服系统通信协议的研究
作者:王宝仁;张承瑞;史大光;
作者机构:[王宝仁;张承瑞;史大光]山东大学控制科学与工程学院,山东大学机械工程学院,山东科技大学机电工程学院 济南250061,山东科技大学机电工程学院,山东青岛266510,济南 更多
来源:组合机床与自动化加工技术
出版年:2007
期:02
页码:32-34+37
DOI:10.3969/j.issn.1001-2265.2007.02.010
关键词:CAN总线;分布式控制系统(DCS);通信协议;运动同步;伺服系统
摘要:提出了一种基于CAN总线的分布式伺服运动控制方案,针对数控系统对多轴运动控制严格的同步要求,设计了一种“分时通信、同步执行”协议模型,有效地降低了同步运动控制对现场总线带宽的依赖。文章对分布式运动控制的网络拓扑结构、数据通信和运动同步协议模型、数据帧格式以及通信的实时性等关键技术问题进行了比较详细的论述。最后将上述协议模型用于CAN总线分布式三轴数控系统进行实验,结果证明该系统在通信实时性和运动同步控制方面具有良好的性能。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZHJC200702009&DbName=CJFQ2007
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