标题:一类一阶控制系数未知非线性系统有限时间镇定
作者:LIU,Yun-gang
作者机构:[刘允刚] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2009
卷:39
期:3
页码:37-46
关键词:非线性系统; 未知控制系数; 自适应控制; Nussbaum增益; 有限时间稳定; 全局稳定
摘要:应用状态反馈和自适应技术,研究了一类一阶控制系数未知非线性系统有限时间镇定.基于Nussbaum增益方法.成功地构造了自适应状态反馈控制器,确保 了闭环系统的全局稳定性,并且原系统的状态是有限时间稳定的(其严格证明是借助于著名的罗彼塔法则完成的).仿真算例验证了该方法的有效性.
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
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