标题:一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制
作者:尚芳;刘允刚;张桂青;张承慧
作者机构:[尚芳] 山东建筑大学信息与电气工程学院, 山东省智能建筑技术重点实验室, 济南, 山东 250101, 中国.;[张桂青] 山东建筑大学信息与电气工程学院, 山东省智能建筑技 更多
通讯作者:Shang, F(shangfang929@163.com)
通讯作者地址:[Shang, F] School of Information and Electrical Engineering, Shandong Jianzhu University, Jinan 250101, China;
来源:自动化学报
出版年:2011
卷:37
期:12
页码:1530-1536
DOI:10.3724/SP.J.1004.2011.01530
关键词:非线性系统; 扰动抑制; K-滤波器; 输出反馈; 自适应控制
摘要:研究了一类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题。与现有文献不同,所研究的系统具有更多的未知参数,尤其是不确定控制系数。为 了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器。在输出反馈控制器的设计过程中,引入了待定设计参数,增加了设计的自 由度。结果表明,K-滤波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性,从而实现系统L_2-增益意义下的扰动抑制。
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:7
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84862953661&doi=10.3724%2fSP.J.1004.2011.01530&partnerID=40&md5=552ff80e29bd54e522942d03f5ddcdea
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