标题:一类增长依赖于不可测状态非线性系统量化输出反馈控制设计
作者:满永超;刘允刚;闫雪华;
作者机构:[满永超;刘允刚;闫雪华]山东大学控制科学与工程学院
会议名称:第三十一届中国控制会议
来源:第三十一届中国控制会议论文集A卷
出版年:2012
关键词:非线性系统;量化控制;输出反馈控制;输入到状态稳定性;小增益定理
摘要:本文研究了一类不确定非线性系统的量化输出反馈控制设计问题.不同于已有文献[11],所研究系统的非线性增长依赖于不可测状态.这使得[11]中的观测器设计方法不再适用,且闭环系统性能分析更为复杂和困难.本文首先引入了一个新的高增益观测器,进而利用[11]中的集值映射和迭代设计方法,构造了一个量化输出反馈控制器,最后利用循环小增益定理和动态量化策略,得到了保证闭环系统所有状态有界性且输出最终任意小的充分性条件.
资源类型:会议论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=KZLL201207001164&DbName=IPFD2012
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