标题:一种新型的本质矩阵解析分解算法
作者:吴春富;唐庆顺;谢煌生;周风余
作者机构:[吴春富] 龙岩学院物理与机电学院, 龙岩, 福建 364012, 中国.;[唐庆顺] 龙岩学院物理与机电学院, 龙岩, 福建 364012, 中国.;[谢煌生] 龙岩学院物理与机电学院, 龙 更多
来源:山东大学学报. 理学版
出版年:2014
卷:49
期:3
页码:31-36
关键词:本质矩阵分解; 相对定向; 多视图几何
摘要:为了由本质矩阵分解出两摄像机的相对位姿,提出了一种新型的本质矩阵解析分解算法。首先,利用本质矩阵秩2的属性求出两摄像机间的平移量;然后,利用求解 旋转矩阵方程组的方法求出两摄像机间的旋转量;最后,利用直接求取空间3D点成像深度的方法快速从四组分解结果中确定出满足空间3D点可见性约束的惟一正 确解。实验结果表明,本文提出的分解算法不仅避免了对本质矩阵进行复杂耗时的奇异值分解运算,而且分解出的四组解析解具有直观且明确的几何意义,同时因为 完全避免了景物结构的3D重建,大大简化了惟一解确定过程,降低了惟一解确定难度。
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDDX201403007&DbName=CJFQ2014
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