标题:多种运动模式下水下机器人导管螺旋桨的敞水性能研究
作者:陈原; 于飞; 李静
作者机构:[陈原]山东大学(威海)机电与信息工程学院, 威海, 山东 264209, 中国;[于飞]山东大学(威海)机电与信息工程学院, 威海, 山东 264209, 中国;[李静]烟台工贸技师学院 更多
来源:船舶力学
出版年:2018
卷:22
期:8
页码:935-943
DOI:10.3969/j.issn.1007-7294.2018.08.003
关键词:水下机器人; 导管螺旋桨; 敞水性能; 计算流体动力学
摘要:导管螺旋桨具有较大的推进力以及高效的姿态调整功能,能极大地提高水下机器人的推进效率。为了探索水下机器人运行时桨叶的振动、推力的产生和噪声的来源,; 文中利用计算流体动力学研究了直航、斜航和后退等多种运动模式下导管螺旋桨的推力系数、转矩系数和推进效率等敞水性能,并对螺旋桨弦向压力分布、桨叶表面; 的压力分布和速度分布分别进行了仿真研究,这些结果对工程实践中导管螺旋桨的选择具有重要的指导意义。
收录类别:EI;CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=CBLX201808003&DbName;=CJFQ2018
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