标题:基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法
作者:李振华;宁磊;徐胜男;
作者机构:[李振华;宁磊;徐胜男]山东大学控制科学与工程学院;[李振华;宁磊;徐胜男]济南广播电视大学信息技术学院
通讯作者:Li, ZH
来源:控制与决策
出版年:2012
卷:27
期:1
页码:129-134
关键词:非线性非高斯滤波;;贝叶斯统计;;均差滤波;;高斯和滤波
摘要:针对一类非线性非高斯系统的滤波问题,在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上,提出一种基于均差滤波的高斯和滤波算法,适于处理非线性非高斯系统的滤波问题.对于似然密度位于条件转移概率密度拖尾处的情况,与传统的粒子滤波算法相比,所提算法能提高滤波的精度和实时性.仿真实验验证了新算法的有效性.
收录类别:EI;SCOPUS
Scopus被引频次:3
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84863076438&partnerID=40&md5=1fcd54959784d13fe3bd186a96e74ba1
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