标题:马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈变结构控制
作者:慈蓬松;马树萍;张承慧;
作者机构:[慈蓬松;马树萍;张承慧]山东大学数学学院;[慈蓬松;马树萍;张承慧]山东大学控制科学与工程学院
会议名称:第三十二届中国控制会议
来源:第三十二届中国控制会议论文集(B卷)
出版年:2013
关键词:马尔可夫跳跃系统;变结构控制;广义马尔可夫跳跃系统;静态输出反馈;线性矩阵不等式(LMI)
摘要:讨论了马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈变结构控制问题。首先,将滑动模态和切换面作为一个广义马尔可夫跳跃系统,基于广义马尔可夫跳跃系统的随机稳定性理论,给出滑动模态随机稳定及切换面存在的线性矩阵不等式充分性条件。然后,利用线性矩阵不等式方法,给出保证闭环系统随机稳定的静态输出反馈变结构控制器的设计方法,此控制器同时保证闭环系统有限时间到达切换面。最后,用一个数值算例验证本文方法的正确性和有效性。
资源类型:会议论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=KZLL201307002275&DbName=IPFD2013
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