标题:数控转塔冲床上下料助力机械手设计与分析
作者:柳光涛;钟佩思;刘大志;丁淑辉;
作者机构:[柳光涛;钟佩思;刘大志;丁淑辉]山东科技大学先进制造技术研究中心;[柳光涛;钟佩思;刘大志;丁淑辉]山东大学机械工程学院 更多
来源:机床与液压
出版年:2014
期:03
页码:12-15
DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.004
关键词:数控转塔冲床;;上下料;;机械手
摘要:根据数控转塔冲床的特点以及生产现场实际,分析了助力机械手在数控转塔冲床板料上下料的应用,构建了板料抓取结构、助力机械手、数控转塔冲床的组成单元,设计了拆垛上料机机械本体的整体机构,并介绍了关键技术有限元分析和运动学分析。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=JCYY201403005&DbName=CJFQ2014
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