标题:巡检机器人对输电线断股实时在线检测与诊断的一种方法
作者:周风余;李贻斌;冯国瑞
作者机构:[周风余] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[李贻斌] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[冯国瑞] 山东政法学院信息科 更多
通讯作者地址:[Zhou, F] Shandong University, Jinan 250061, China
来源:电工技术学报
出版年:2010
卷:25
期:6
页码:185-191
关键词:输电线; 巡检机器人; 小波分析; 熵断股检测
摘要:根据输电线断股引起的辐射场的变化和巡检机器人运行环境状况, 选用热释电远红外传感器对输电线断股信号进行检测. 在数据处理时, 针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征, 选用db4小波基对断股信号进行了6层小波分解. 为解决单纯采用小波变换带来的诸如分解信息量大, 故障特征值数目多、提取需要人工干预, 难以实现在线检测与诊断的问题, 本文引入了小波能量熵的概念, 从而使描述输电线断股故障的特征值数目大大减少, 并且易于计算机自动提取, 利用较小规模的BP网络就实现了巡检机器人对铝绞导线断股损伤的在线精确诊断. 在线断股检测实验证明了该方案的正确性.
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:4
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-77955251597&partnerID=40&md5=e191700d5bc669112bcb4481c9bf11d6
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