标题:基于几何矩采样的车道检测算法
作者:宋锐;陈辉;肖志光;许岩岩;Klette Reinhard
作者机构:[宋锐] 山东大学信息科学与工程学院, 济南, 山东 250100, 中国.;[陈辉] 山东大学信息科学与工程学院, 济南, 山东 250100, 中国.;[肖志光] 山东大学信息科学与工程 更多
来源:中国科学. 信息科学
出版年:2017
卷:47
期:4
页码:455-467
关键词:辅助驾驶; 车道检测; 动态感兴趣区域; 几何矩; 分段采样
摘要:针对现有车道检测算法复杂度较高,难以应用于低功耗便携设备的不足,提出一种基于几何矩采样的新算法,能够快速准确地检测出车道线.首先,通过跳跃式处理 连续帧图像,对单帧图分段采样车道信息,获取动态感兴趣区域(ROI);然后,依次标注二值图像中的连通分量,分割出车道信息;最后,分析连通分量的各阶 几何矩,分别计算出各段车道线的质心和主轴偏转角,结合二者分段拟合出车道线,实现车道检测.大量实验表明,本文算法具有较高的检测效率,能够快速准确地 检测出不同形状的车道线,且在不同光照影响、路面污渍和反光条件下具有良好的适应性,同时能够满足汽车智能驾驶对车道检测的实时性要求.
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=PZKX201704005&DbName=CJFQ2017
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