标题:拖拉机耕深模糊PID自动控制策略研究
作者:马勇;李瑞川;徐继康;刘站;赵鹏;刘延俊
作者机构:[马勇;李瑞川;徐继康;刘站;赵鹏;刘延俊]山东科技大学交通学院.;[马勇;李瑞川;徐继康;刘站;赵鹏;刘延俊]山东五征集团有限公司.;[马勇;李瑞川;徐继康;刘站;赵鹏;刘 更多
来源:农机化研究
出版年:2019
期:01
页码:241-247
关键词:电液悬挂系统;耕深;控制;加权系数
摘要:为获得良好的拖拉机耕深均匀性、提高电液悬挂系统的控制精度,提出了一种耕深模糊PID自动控制策略。首先,介绍了系统的工作原理,并将加权系数应用于拖拉机力位综合控制的分析中,建立了系统各元件的数学模型;然后,根据系统的工作特性及耕深要求,设计了模糊PID控制器;最后,在Simulink中引入有限状态机模块,建立了电液悬挂系统力位综合控制的仿真模型。在相同阻力条件下,分别验证了加权系数取0、0.25、0.5、0.75、1时,控制器的响应效果并与PID控制器进行对比。仿真结果表明:提出的控制策略能更快、更精确地达到耕深设定值,满足了耕深均匀性的要求,为拖拉机电液悬挂系统多参数综合控制的设计提供了参考。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=NJYJ201901046&DbName=CJFQ2019
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