标题:基于绘图板程序的家政机器人室内定位系统实现
作者:李彦松;陈祥;胡永;王祖强;
作者机构:[李彦松;陈祥;胡永;王祖强]山东大学信息科学与工程学院
来源:电子技术应用
出版年:2011
期:10
页码:26-28
关键词:FPGA;;NiosII;;室内定位
摘要:针对目前家政服务机器人在可视化定位上的不足,提出一种将房屋布局图加载到上位机绘图板程序中,通过在上位机上绘制路线,实时控制家政服务机器人位置的方案。在该系统中,上位机按照RS-232协议传输路线信息到无线模块并发送,机器人端采用Altera公司的SoPC技术,使用Nios II软核作为核心处理器读取无线模块接收到的信息,并控制机器人按指定路线在室内行驶。系统具有很好的实用性。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=DZJY201110024&DbName=CJFQ2011
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