标题:一种积分过程PID自整定方法
作者:赵永国;贾磊;蔡文剑
作者机构:[赵永国] 山东大学控制学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[贾磊] 山东大学控制学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[蔡文剑] 南洋理工大学电气电子学院, 新加坡,中国 更多
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2008
卷:38
期:1
页码:48-51+65
关键词:PID控制器; 自整定; 积分过程; 鲁棒性
摘要:针对积分加滞后过程,提出了一种设定值加权的PID控制器参数自整定方法,并且针对该方法定义了一种鲁棒性能指标.首先引入一种内部反馈结构,利用内部反 馈结构中的比例控制器将积分过程转换为广义稳定过程,这就使得普通PID控制器设计方法可以在积分过程中得以应用.利用该方法并基于该鲁棒指标设计的控制 器一方面克服了传统PID控制方法在控制积分过程时存在的结构上的缺陷,同时又提高了系统的鲁棒性和控制性能,仿真结果也表明基于本方法整定的控制器的控 制效果要优于其它方法.
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY200801013&DbName=CJFQ2008
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