标题:基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究
作者:潘为刚;李贻斌;肖海荣
作者机构:[潘为刚] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[李贻斌] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[肖海荣] 山东交通学院信息科 更多
来源:中国造船
出版年:2012
卷:53
期:2
页码:170-177
关键词:船舶主机; 非线性
摘要:船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文 给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果 表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可 以实现高精度的速度控制。
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZGZC201202021&DbName=CJFQ2012
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