标题:堆叠型压电执行器的动态蠕变补偿
作者:张承进;赵学良;刘红波
作者机构:[张承进] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[赵学良] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[刘红波] 山东大学控制科学与 更多
通讯作者地址:[Zhang, C.-J] School of Control Science and Engineering, Shandong UniversityChina
来源:光学精密工程
出版年:2015
卷:23
期:8
页码:2273-2279
DOI:10.3788/OPE.20152308.2273
关键词:压电执行器; 动态蠕变; 迟滞补偿; 模糊PI控制器
摘要:在实验的基础上证实了压电执行器动态蠕变现象的存在。考虑到压电执行器的高频响特点和PID在高实时性要求场合的应用,构建了复合控制器来抑制动态蠕变。 该复合控制器由具有Prandtl Ishlinskii类型的迟滞直接逆作为前馈控制器,由根据在线测试结果和实时性要求选择的增量式PI作为反馈控制器,其中增量式PI的参数由模糊逻辑 控制器在线调节。 通过实验验证了复合控制器抑制动态蠕变的有效性。结果表明,当同幅值的0.1 Hz正弦信号在一个周期内被离散化为20台阶,40台阶,80台阶时,相等电压台阶对应的蠕变过程和范围都是不同的。本文构建的复合控制器能够对不同台阶 的动态和静态蠕变进行有效抑制,补偿后蠕变的均方根误差(RMSE)分别降低为补偿前的28.6%,31.0%和35.4%。
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84941931683&doi=10.3788%2fOPE.20152308.2273&partnerID=40&md5=b33f402a6fd46ba76a47df5b3723cbed
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