标题:基于土壤比阻的大功率拖拉机变权重力位综合控制研究
作者:王素玉;刘站;李瑞川;徐继康;刘延俊
作者机构:[王素玉] 山东科技大学机械电子工程学院, 青岛, 山东 266590, 中国.;[刘站] 山东科技大学机械电子工程学院;;山东五征集团有限公司, ;;, 青岛;;日照, ;; 266590;; 更多
通讯作者:Li, R(liruichuan808@126.com)
通讯作者地址:[Li, R] College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and TechnologyChina;
来源:农业机械学报
出版年:2018
卷:49
期:2
页码:351-357
DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.02.046
关键词:大功率拖拉机; 土壤比阻; 力位综合控制; 模糊PID控制; 变权重系数
摘要:针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤 环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据,建立了权重系数与土壤比阻之间的关系模型,得出了基于土壤比 阻的权重系数自动控制算法。将采用该算法的变权重力位综合控制(以下简称变权重方法)与权重系数为0.5的控制方式进行田间试验并对比。结果表明,变权重 方法在土壤比阻较小的区域可以保证耕深,发挥位调节的优势;在土壤比阻较大的区域可以确保发动机的性能,发挥力调节的优势。该方法在土壤比阻变化较大的区 域可实现权重系数的自动判断与设定,为系统更精确化控制奠定了基础。
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85048295396&doi=10.6041%2fj.issn.1000-1298.2018.02.046&partnerID=40&md5=a2a33e7e78c1e5eb9c74e1813e8471c7
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