标题:一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H_∞控制器设计
作者:洪晓芳;王玉振;魏爱荣;
作者机构:[洪晓芳;王玉振;魏爱荣]山东大学控制科学与工程学院;[洪晓芳;王玉振;魏爱荣]山东劳动职业技术学院电气及自动化系 更多
来源:山东大学学报(工学版)
出版年:2014
期:01
页码:49-56
关键词:网络控制系统;非线性Hamilton系统;H∞控制;时延;数据包丢失
摘要:研究了一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H∞状态反馈控制器设计问题。该类网络控制系统中存在不确定的网络时延及丢包,待设计的控制器受到饱和因素的约束,且系统的外部扰动范数有界但统计特性未知。结合Hamilton系统结构特性,当网络时延和连续丢包有界时,将网络时延和连续丢包转化为时变时滞,应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论来分析和设计H∞控制器,使其满足H∞性能指标,控制器中的未知参数通过求解不等式来确定。算例分析与仿真验证了方法的有效性。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY201401010&DbName=CJFQ2014
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