标题:NURBS自适应实时插补算法的研究
作者:王文莉;黄祖广;胡天亮;张承瑞;
作者机构:[王文莉;黄祖广;胡天亮;张承瑞]山东大学机械工程学院;[王文莉;黄祖广;胡天亮;张承瑞]国家机床质量监督检验中心
来源:制造技术与机床
出版年:2014
期:06
页码:148-151
DOI:10.3969/j.issn.1005-2402.2014.06.047
关键词:NURBS曲线;实时插补;牛顿迭代法;进给速度控制
摘要:针对NURBS插补算法存在的速度波动问题,提出了一种NURBS自适应实时插补算法。该算法将NURBS曲线用矩阵的形式表达,并通过牛顿迭代法计算下一插补点。引入弓高误差、切向加速度和法向加速度等速度约束,使进给速度能够自适应于曲线曲率的变化。最后通过仿真实验,证明该算法可以将加工误差控制在要求的范围内,且进给速度曲线平滑,波动小。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZJYC201406049&DbName=CJFQ2014
TOP