标题:不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪简化算法
作者:王中华;程林;张勇
作者机构:[王中华] 山东大学空间热科学研究中心, 济南, 山东 250061, 中国.;[程林] 山东大学空间热科学研究中心, 济南, 山东 250061, 中国.;[张勇] 济南大学控制科学与工程 更多
通讯作者:Wang, ZH(cse_wzh@ujn.edu.cn)
通讯作者地址:[Wang, Z.-H] Center for Space Thermal Science, Shandong Univ., Jinan 250061, China;
来源:系统工程与电子技术
出版年:2007
卷:29
期:3
页码:412-415
关键词:鲁棒自适应控制; 滤波器; 跟踪控制; 非线性控制系统
摘要:传统的Backstepping自适应控制方法需要对虚拟控制律进行求导,从而导致\"计算复杂性膨胀\".动态平面控制技术能够克服这一缺陷.将这一技术扩 展到一类具有参数严格反馈形式的不确定非线性系统输出跟踪,这类系统同时包含线性参数和未知非线性函数两种不确定性.所设计的控制算法比现有算法大大简化 ,解决了\"计算复杂性膨胀\"问题;运用Lyapunov理论证明了闭环系统一致最终有界,仿真结果表明了算法的有效性.
收录类别:CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-34248352264&partnerID=40&md5=5d3b6c01a07a99eb1fb562e077b2a6a1
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