标题:时滞系统的输出反馈滑模控制的一种奇异系统方法
作者:刘月;马树萍
作者机构:[刘月] 山东大学数学学院, 济南, 山东 250100, 中国.;[马树萍] 山东大学数学学院, 济南, 山东 250100, 中国
通讯作者:Ma, S.-P.(mashup@sdu.edu.cn)
通讯作者地址:[Ma, S.-P] School of Mathematics, Shandong University, Jinan 250100, China;
来源:自动化学报
出版年:2013
卷:39
期:5
页码:594-601
DOI:10.3724/SP.J.1004.2013.00594
关键词:时滞系统; 滑模控制; 奇异系统方法; 静态输出反馈; 线性矩阵不等式
摘要:利用一种奇异系统方法讨论了时滞系统的输出反馈滑模控制问题. 时滞系统的非线性项满足范数有界约束. 首先, 将滑动模态与线性切换面作为一个奇异时滞系统, 基于奇异时滞系统的稳定性理论, 给出滑动模态稳定及切换面存在的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)充分条件. 然后, 给出使得系统闭环渐近稳定的静态输出反馈滑模控制器的设计方法, 此控制器保证闭环系统有限时间到达切换面. 最后, 用数值算例验证本文方法的有效性和正确性.
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:5
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84879189409&doi=10.3724%2fSP.J.1004.2013.00594&partnerID=40&md5=c12f5c869ce6a46780c1a24478f7a23d
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