标题:滚珠丝杠进给系统仿真建模
作者:王永强;张承瑞
作者机构:[王永强] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[张承瑞] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国
通讯作者地址:[Zhang, C.-R] School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
来源:振动与冲击
出版年:2013
卷:32
期:3
页码:46-49+55
关键词:滾珠丝杠; 进给系统; 仿真建模; Lyapimov稳定性理论; 模型参考自适应系统
摘要:为在设计阶段获得滾珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型,提出基于Lyapimov稳定性理论建立模型参考自适应系统,以二阶系统为参考模型,以理论模 型为控制对象的仿真建模方法。结合实例,建立考虑粘性摩擦和传动刚度的滾珠丝杠进给系统理论模型,运用MATLAB/Snnulmk建立模型参考自适应系 统仿真模型,并用仿真结果推导出进给系统二阶数学模型。结果表明:二阶模型的输出能很好地跟踪理论模型输出;对两模型输入1 ms单位脉冲信号时,相对误差在0.314%以内。
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:4
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84875431532&partnerID=40&md5=457690aa820e242e558183a3757c2764
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